关于android传感器中的一些名词

有关传感器的一些名词缩写介绍

FSR:Full Scale Range 全刻度范围
用于标示陀螺仪等的量程,例如:+/- 2000DPS

DPS:Degree per Second °/s 度每秒
是角速度的单位,也是陀螺仪原始数据的单位

DLPF:Digital Low Pass Filter 数字低通滤波
对原始数据的滤波

FIFO rate: First Input First Output 先入先出缓存速率
用于接收硬件数据的缓存区,在IIO子系统中以环形缓存处理

IIO: Industrial I/O subsystem 工业输入输出子系统
是linux一个用于处理输入输出的系统,通过I2C总线来传递数据

I2C:Inter-Integrated Circuit 总线类型
由PHILIPS公司提出的两线式串行总线,android linux内核使用这种协议。

DMP:Digital Motion Process 数字动作处理
invensense公司的MPU芯片上提供的小型处理装置,可以直接提供四元数,不过频率较低

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